この研究では,人間と掃除ロボットの協調作業を実現させるために,人間の行為に命令を埋め込むインタラクションを構築しました.
たとえば,右の写真のように机の上を掃除する小型ロボットを考えた時,ユーザが障害物を持ち上げるとその下を優先的に掃除することができます.
人間が自分で机を掃除する場合には,机上の物を持ち上げてその下を掃除することがありますが,掃除の部分をロボットが分担している形となっています.
机の上の物を持ち上げるという行為自体がロボットにとって命令となるように設計することで,わざわざ言葉やリモコンでロボットに命令しなくても簡単に意図を伝えることができます.
たとえば,右の写真のように机の上を掃除する小型ロボットを考えた時,ユーザが障害物を持ち上げるとその下を優先的に掃除することができます.
人間が自分で机を掃除する場合には,机上の物を持ち上げてその下を掃除することがありますが,掃除の部分をロボットが分担している形となっています.
机の上の物を持ち上げるという行為自体がロボットにとって命令となるように設計することで,わざわざ言葉やリモコンでロボットに命令しなくても簡単に意図を伝えることができます.