マニュアルフリーマシンとは,説明書(マニュアル)を読まなくても(フリー)使える機械(マシン)のことです.
なんとなく触って動作を確かめたり,直観的な判断で正しい操作ができてしまう方法を研究しています.
たとえば,上側の写真のように犬のような形をしたロボットであれば頭をなでたときの動きで,その後の動きを人間が想像しやすいものに設計します.また,下側の写真のように机の上を掃除するロボットであれば,掃除の仕方を人間の動きに応じて変化させることで,ちょっと試しただけで使い方が理解できてしまう機械の設計をめざしています.
なんとなく触って動作を確かめたり,直観的な判断で正しい操作ができてしまう方法を研究しています.
たとえば,上側の写真のように犬のような形をしたロボットであれば頭をなでたときの動きで,その後の動きを人間が想像しやすいものに設計します.また,下側の写真のように机の上を掃除するロボットであれば,掃除の仕方を人間の動きに応じて変化させることで,ちょっと試しただけで使い方が理解できてしまう機械の設計をめざしています.